Der Familienname Rapp kommt vermutlich von „Rabe“ oder einer Kurzform von Rappold. Die Ableitung von „Rappe“ ist unwahrscheinlich, da diese Bezeichnung für schwarzes Pferd erst ab dem 16. Jh vorkommt und von „Rabe“ abgeleitet ist (ein Rabenschwarzes Pferd)
Der Name Rapp ist in München seit 1388 belegt.
Im Jahr 1441 wird ein Conrad Rapp als Bauer und Stabsvogt auf dem Mönchhof (heute zur Stadt Königsfeld gehörig) genannt.